char leftTurnLightState  # 左转向灯状态
char rightTurnLightState #右转向灯状态
char hornState 			 #喇叭状态
char handbrakeState 	 #手刹状态
char safeBeltState 		 #安全带状态
char engineState         #发动机状态
char starterState 		 #起动机状态
char flameoutConstate    #熄火控制继电器状态

char leftFrontDoorState  #车门-左前状态
char rightFrontDoorState #车门-右前状态
char leftBackDoorState   #车门-左后状态
char rightBackDoorState  #车门-右后状态
char trunkState          #后背箱状态
char outLinelightState   #示廓灯状态
char dipLightState       #近光灯状态
char highLightState      #远光灯状态

char frontFogLigState    #前雾灯状态
char backFogLigState     #后雾灯状态
char backupLightState    # 倒车灯 大车新增
char highLowGearState    # 高低档 大车新增
char wiperState          # 雨刷器，大车新增
char barometerState      # 气压表，大车新增，1气压达标，0气压不达标
char starterRelayState     #启动机继电器状态(1启动机断开 0复位)
char airCutBrakeState      #断气刹继电器状态(1断气刹车 0复位)

char steerAutoCtrl     # 方向盘伺服电机自动控制 1 表示程序可以自动控制 0表示可以手动控制
char xEngineLock       # 水平电机是否锁轴 1表示锁轴 0表示未锁轴
char yEngineLock       # 垂直电机是否锁轴 1表示锁轴 0表示未锁轴
char xEngineRun        # 水平电机是否处于正在运动状态 1表示运动 0表示静止
char yEngineRun        # 垂直电机是否处于正在运动状态 1表示运动 0表示静止
char gearUnLock          # 档位电子锁状态 1表示未锁 0表示锁住
char gearEngineErr       # 档位控制是否故障
char gearPos             # 档位所处的位置

char airHornState    #气喇叭状态(1开启 0关闭)
char withinMirror          # 内后视镜
char leftMirror       # 左后视镜
char seatAdjustment             # 座椅调节
char doorSignal       #车门信号是否独立采集
char reserve1         #预留
char reserve2
char reserve3
uint8[4] originalData
